ローリングセンサー！

トラクターで作業中、インパネに「ローリングセンサー異常」と表示され、
赤い三角警告ランプとともにまったくモンローマチックが働らなくなります、
（モンローマチック、車体が傾いても常にロータリーを水平に維持する機能）
仕方がないのでいったんキーをOFFにして復帰させます、
これが無くては田んぼを起こせない、しかも症状が常に出る訳でなく、
たまぁ～に症状が出る一番たちの悪い症状です、原因がはっきりせず、何が不具合なのか調べようがない、
このまま調子の悪い状態で使うのも良くないので今日は思い切ってローリングセンサーを交換しました、（今日は休みで機械が止まる）
ただ原因がはっきりしてないのでローリングセンサーが壊れているのか使ってみなければ分からないが、
ついでにストロークセンサーワイヤーも交換しました、（ユニットを取り外すついでに交換）

これがまた狭くて工具が入らない、結局ユニットごと外す、

この小さな黒い箱が傾きを感知するセンサーです、（昔のトラクターはもっと大きかった）
えらい小さくて軽い、軍事産業でも使えそう高性能なセンサー、この技術は日本が得意分野ですからね～、などなど思いながら見る、


ストロークセンサーワイヤー、これで実際の傾き量を検知します、


ロータリーの制御は、ローリングセンサー、ストロークセンサー、位置センサー、この３個で検知してコンピューター制御してます、